Аннотация

Дисциплина служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изучаются системы управления с помощью компьютерного моделирования и типовые системы управления конкретными роботами различного назначения.

Цель освоения дисциплины: формирования у студентов знания способов управления техническими системами любого назначения, поскольку роботы являются одним из наиболее сложных и универсальных объектов управления, для которых требуется весь арсенал современных способов и технических средств управления.